本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车涂胶产线上涂胶的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分三部分：任务一涂胶实训系统的概述、任务二涂胶实训系统各单元的编程与调试、任务三涂胶生产线的联机调试。每个部分对应课程任务均包含四个学习活动，涵盖了涂胶实训系统装配、编程、调试等方面的内容，循序渐进地指导学生学习和掌握涂胶实训系统的各项知识与技能。